En las inmediaciones de Magaz Pisuerga se unen los ríos Carrión y Arlanzón. En el cotarro conocido como el Castillo de Magaz se situó en el s. X una atalaya o torre fuerte, que dominaba la zona, como lo demuestran las viviendas rupestres que todavía se conservan. Las cuevas de la ladera del Cerro fueron habitadas por celtas y romanos, encontrándose restos de cerámica de dichas épocas. A finales del siglo XI se fortificó la villa, construyéndose una fortaleza en el Cerro, de la que quedan restos.